16日晚，夜幕笼罩江面。在安其邦、胡敬瑞的带领下，“史102”号艇高速冲过停泊在黄浦江上的日本海军驱逐舰和英、法、意等国军舰，在距“出云”号 300米左右的江面，以顶角50度向其瞄准，连续发射2枚鱼雷后，迅速转舵回航。由于“出云”号周围防护严密，鱼雷未能直接命中目标，但雷体爆炸使其受到一定创伤。“出云”号和其他日舰一时慌了手脚，以各种舰炮向“史102”艇猛轰，“史102”艇多处中弹搁浅。日艇前来搜索，安其邦和官兵泅水隐蔽在码头下面。日军走后，官兵拆下艇上能带走的武器设备，被事先安排的接应人员救走。8月20日，日军进行报复。中国海军驻沪各机关和所属单位先后被日机炸毁。正在江南造船所修理的“永键”号炮舰被炸沉没。这是抗战中中国海军损失的第一艘军舰。中国海军没有屈服。9月28日，中国海军获悉日本海、陆军和外交首脑在“出云”号上召开军事会议，海军司令官松井石根大将和一批军政高官住在“出云”号上，决定再次袭击“出云”号。